Jup's Blog

Installing Tinyspline By Conan

"To see who you love"

当未实现时，请不要过度的强调优雅，那只会成为你失败的借口动机由于tinyspline（用于样条插值的库）的作者在apt上没有更新，但是在conan上是一直更新的，并且作者在github上也是推荐使用conan下载cpp版本的，所以本次博客将带领大家完成一次使用conan下载tinyspline并链接编译一个demo. 下载tinyspline 下载conan pip i...

Posted by Ju-yzp on July 27, 2025

Cache Coherency Animation

"Love your life"

缓存一致性对数据进行某一项操作时，保证是以最新数据为操作对象. Write-once 状态 status meanning Invaild cpu缓存中没有这个内容，未命中 Vaild 可能存在多个cpu缓存拥有同一个变量，并且他们的数据与内...

Posted by Ju-yzp on July 9, 2025

Simple Logger

"Connect computer with the other machine "

日志需求描述多线程安全能够通过设置一个标志，注释所有被调用打印日至函数能够接受各种参数，例如(“The input parameter is invaild “,num,”it must be a positive number “) 具体实现

Posted by Ju-yzp on July 6, 2025

Cache

"Make your program run faster "

缓存想象一下，你正在修理机器，但是现在手上的工具不能转动这个螺母，你需要拿一把合适的工具替代手上的，完成接下来的工作。但是问题是，现在桌子上，工具箱里，货架上都有合适的工具，他们到你的距离是逐渐增加的，为了提高效率，你无疑会去选择拿桌子上那一把工具。如果旁边有个人当你的小助手，他比较熟悉修理的基本功，所以他知道面对什么零件用什么工具。当你需要换工具时，他会提前找到...

Posted by Ju-yzp on July 4, 2025

Branch Prediction

"Just do it"

计算机中的分支预测 stack overflow中的形容变轨装置假设你在控制火车的一个转向轨道，当一个火车向这里开来时，你并不知道火车想转哪条轨道(假设不能在火车到达前获得信息), 那么你需要把火车叫停，然后询问或者火车司机往哪里走，这样子你才能控制轨道的变向。在计算机中，类似这个场景的代码片段就是分支结构。由于计算机的流水线设计，那么只能能比较结果后，才能得知接下来需要执 ...

Posted by Ju-yzp on July 4, 2025

Upload Large Files To Github

"love which you love"

经常会思绪纷飞上传大型文件至github 下载工具 GIT LFS支持GB级别的大文件版本控制 GIT LFS下载路径 #ubuntu22.04下载 sudo apt-get install git-lfs 使用Git Lfs管理大型文件 # 配置Git Lfs git lfs track "*.pdf" # 跟踪所有位于项目目录下后缀名为pdf的文件 # 查看当...

Posted by Ju-yzp on June 13, 2025

Inverse Transform

"keep your status"

追求极致，而不是完美我们研究逆运动学的缘由机械臂到达目标位姿，是通过控制关节的角度实现的逆运动学算法逆运动学主要有两种：数值解和解析解，数值解是通过迭代等方法获得解，解析解是通过几何关系获得解。几何法雅各比转置法雅各比逆矩阵

Posted by Ju-yzp on June 13, 2025

Problem of USB Flash Driver

"thinking and learning "

“每天胡思乱想，有时候想人，有时候想事. “ 背景由于自己电脑的磁盘大小只有512GB，而且在经过两年的大学生活后，电脑磁盘容量所剩无几，尤其是虚拟机等资源占用较多的磁盘空间。我在经过一番考虑后打算删除我的其中一个ubuntu20.04虚拟机，因为它对于我已经不存在什么价值了，然后我就把虚拟机资源拷贝一份至u盘以避免真的有重要的东西被我删掉。但是在拷贝途中，我觉得真的没有什么...

Posted by Ju-yzp on June 11, 2025

Principal Component Analysis

"math and interest"

“未完结. “ 前言在作机械臂的轨迹规划部分时，由于需要考虑避障问题，我选择制作机械臂的球形包络体。因为球形完美的对称形，它与八叉树的碰撞易于被检测。在思考如何制作机械臂零部件的球形包络体时，我想到了机器学习中的pca算法。包络体正文

Posted by Ju-yzp on June 10, 2025