Principal Component Analysis

“未完结. “

前言

在作机械臂的轨迹规划部分时，由于需要考虑避障问题，我选择制作机械臂的球形包络体。因为球形完美的对称形，它与八叉树的碰撞易于被检测。

在思考如何制作机械臂零部件的球形包络体时，我想到了机器学习中的pca算法。

包络体

正文