目录 追求极致，而不是完美 我们研究逆运动学的缘由 机械臂到达目标位姿，是通过控制关节的角度实现的 逆运动学算法 逆运动学主要有两种：数值解和解析解，数值解是通过迭代等方法获得解，解析解是通过几何关系获得解。 几何法 雅各比转置法 雅各比逆矩阵 FEATURED TAGS 机械臂 计算机 FRIENDS Hux Blog Foo Bar Example Friends It helps SEO
