当未实现时，请不要过度的强调优雅，那只会成为你失败的借口
动机
由于tinyspline（用于样条插值的库）的作者在apt上没有更新，但是在conan上是一直更新的，并且作者在github上也是推荐使用conan下载cpp版本的，所以本次博客将带领大家完成一次使用conan下载tinyspline并链接编译一个demo.
下载tinyspline
下载conan
pip install conan
# pip可以替换成pip3
考虑到其实我们一版都是在ubuntu系统下下载pip，接下来就不讨论macOS下会碰到的问题以及解决措施，遇到问题的同学请查看conan官方
conan配置文件
conan可以通过conanfile.txt读取需要下载的库配置，进行相关行动
touch conanfile.txt #在项目根目录下
# conanfile.txt内容
[requires]
tinyspline/0.6.0 # 指定下载库与对应版本
[generators]
CMakeDeps
CMakeToolchain # 产生cmake工作链
除了conan我们还需要一个conan file来构建我们的项目，conan配置允许使用者能给编译器，构建配置，体系，共享库或者静态库这类事物定义一个配置集.由于conan默认不会自动尝试配置，所以我们自己要创建一个.为了让conan尝试基于最近的操作系统以及下载工具猜测配置，我们打开一个新的终端，运行以下命令:
conan profile detect --force
输出cmake工具链文件
接下来我们会使用conan下载tinyspline并产生能使得cmake能找的下载库，然后构建我们项目的文件(tinysplineConfig.cmake等一系列cmake文件)
conan install . --output-folder=build --build=missing
在这个命令运行前，请确保在当前目录下有build子目录存在，cmake文件将默认输出至build目录中
demo
main.cpp
#include <iostream>
#include "tinysplinecxx.h"
int main(int argc, char **argv)
{
std::vector<tinyspline::real> points;
// P0
points.push_back(1600); // time
points.push_back(10);
points.push_back(100);
points.push_back(1);
// P1
points.push_back(1650); // time
points.push_back(20);
points.push_back(200);
points.push_back(2);
// P2
points.push_back(1700); // time
points.push_back(30);
points.push_back(300);
points.push_back(3);
// P3
points.push_back(1800); // time
points.push_back(40);
points.push_back(400);
points.push_back(4);
// P4
points.push_back(1900); // time
points.push_back(80);
points.push_back(600);
points.push_back(10);
// P5
points.push_back(2000); // time
points.push_back(40);
points.push_back(400);
points.push_back(4);
tinyspline::BSpline spline = tinyspline::BSpline::
interpolateCubicNatural(points, 4);
tinyspline::DeBoorNet net = spline.bisect(1850);
std::vector<tinyspline::real> result = net.result();
std::cout << "t = " << result[0] << ", p = (" << result[1] << ", "
<< result[2] << ", " << result[3] << ")" << std::endl;
}
CMakeLists.txt
cmake_minimum_required( VERSION 3.10 )
project( test_basic_spline )
find_package( tinyspline )
add_executable( ${PROJECT_NAME} src/main.cpp )
target_include_directories( ${PROJECT_NAME} PRIVATE
$<BUILD_INTERFACE:${PROJECT_SOURCE_DIR}/include>
${tinyspline_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries( ${PROJECT_NAME} PRIVATE
${tinyspline_LIBRARIES}
)
install( TARGETS ${PROJECT_NAME}
DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
打开一个新的终端,进入build目录下
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=conan_toolchain.cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build .
./test_basic_spline
如果你能看见以下输出的话，就说明你这次的下载和链接非常成功
t = 1850, p = (62.9224, 518.696, 7.39752)
